Russian Arms Forum

Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.

Расширенный поиск  

Новости:

Страницы: [1]   Вниз

Автор Тема: КПР "Разнобой" - комплекс подвижный робототехнический  (Прочитано 3885 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Aleksandr-K

  • Редактор
  • Опытный
  • ******
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 385

Комплекс подвижный робототехнический для радиационной разведки местности и транспортировки радиоизлучающих предметов "Разнобой"

Принят на снабжение в 2003 году.
 
Предназначен для ведения визуальной и радиационной разведки, гамма-поиска, отбора проб и транспортирования твердых радиоактивных материалов при работе в зонах с высокими уровнями радиации в составе отрядов и подразделений ликвидации последствий аварий.

Состав:
- транспортное средство высокой проходимости КамАЗ-43114 (КамАЗ-5350)  с установленным на нем кузовом-фургоном К2-4310 (КМ 5350) с оборудованием;
- прицеп ЧМЗАП-833570  с установленным в нем оборудованием (роботы мобильные МРК-46 и МРК-РХ в транспортном контейнере);
- пост дистанционного управления;
- канал связи;
- дополнительное оборудование (пробоотборники грунта и жидкости, отбойный молоток, перфоратор, вилы грузовые, углошлифовальная машина). 

Транспортное средство
Габаритные размеры кузова-фургона - не более 5700х2550х2200 мм.
Внутренние размеры обитаемого отсека - не более 5100х2400х1800 мм.
В состав оборудования кузова-фургона входит:
- дозиметрическая аппаратура (ИМД-2НМ, ИМД-2С);
- аппаратура химического контроля (ГСА-3);
- аппаратура связи (радиостанции Р-168-5УН1, Р-168-0,1УМ);
- системы жизнеобеспечения (кондиционер, отопитель ОВ-95, ФВУ).
 
МРК-46
Масса снаряженного МРК – 650 кг.
Максимальная скорость передвижения – не менее 0,5 м/с.
Высота преодолеваемого порогового препятствия - не более 0,25 м.
Уклон преодолеваемого косогора - не более 20 градусов.
Уклон преодолеваемого лестничного марша - не более 30 градусов.
Предельно допустимая грузоподъемность манипулятора – 100 кг.
Номинальная грузоподъемность фронтального погрузчика – 120 кг.
Управление МРК на расстоянии:       
- по радиоканалу на открытой местности – до 2000 м; 
- по штатному кабелю – до 200 м.
Наличие выносного пульта управления – есть.
Энергообеспечение – двигатель внутреннего сгорания и генератор, аккумуляторы.
Время непрерывной работы – 8 часов.
Дополнительное оборудование (аварийно-спасательное) – возможность расширения функций за счет установки доп. приборов РХ разведки, кусачек, тросореза, домкрата.
 
МРК-РХ
Масса снаряженного МРК – 190 кг.
Максимальная скорость передвижения – не менее 1,0 м/с.
Номинальная грузоподъемность манипулятора – 30 кг.
Предельно допустимая грузоподъемность манипулятора – 50 кг.
Время непрерывной работы – 3 часа.
« Последнее редактирование: Сентября 12, 2018, 10:50:34 am от Ракетчик »
Записан

Ракетчик

  • Общий Модератор
  • Ветеран
  • *****
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 2445
МРК-46 - мобильный робототехнический комплекс
« Ответ #1 : Сентября 28, 2012, 10:13:02 am »

Мобильный робототехнический комплекс МРК-46
Записан
Страницы: [1]   Вверх